问是否可以单独显示从串行端口接收到的不同传感器的数据？

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你听说过ROS这个词吗？

你的描述不是很清楚。所以我对你的系统设计没有太多的想法。

无论所有传感器都连接到arduino，还是部分连接到arduino，部分连接到PC。

您可以使用ROS Arduino节点和ros节点读取传感器并使用ROS-time进行发布。您可以按照以下链接中的方法进行操作

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

#include <ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

ros::NodeHandle nh;

std_msgs::String str_msg;
ros::Publisher chatter("chatter", &str_msg);

char hello[13] = "hello world!";

void setup()
{
  nh.initNode();
  nh.advertise(chatter);
}

void loop()
{
  str_msg.data = hello;
  chatter.publish( &str_msg );
  nh.spinOnce();
  delay(1000);
}

您可以将此str_msgs更改为传感器给出的任何消息类型，例如，giger计数器为双精度。或sensor_msgs/NavSatFix (ros中的gps消息)，或者您的位置是nav_msgs/Odometry

每当有读数时，只要用正确的时间戳发布即可。

将所有信息发布到C# ros节点以供显示。通常情况下，会有很多数据，所以你不应该使用文本框。相反，您应该能够绘制热图或能量图

对于ROS C#接口，https://github.com/siemens/ros-sharp遵循以下步骤

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