问如何正确导入pyFirmata？

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我正在做一个项目，涉及到Arduino Mega的实验，我正在从这本书https://books.google.co.uk/books/about/Python_Programming_for_Arduino.html?id=O0PfBgAAQBAJ&printsec=frontcover&source=kp_read_button&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false中了解到这一点

我正处于需要导入pyfirmata库的阶段，但不管是什么原因，它总是抛出导入错误。

我使用pip3安装了这个库，当这样做没有帮助时，我从源代码构建它，因此我非常有信心我已经在我的系统中得到了它。我甚至找到了安装它的文件路径。在我的Python站点包目录中。

这本书偏爱Python2.7，但我想我在Python3中也可以做到这一点。我尝试了import pyfirmata和from pyfirmata import Arduino，在这两种情况下我都得到了导入错误。

让它工作起来应该不是那么困难。我应该尝试什么？

#!/usr/bin/python
# Import required libraries
import  pyfirmata
from time import sleep

我还尝试将第一行替换为该目录的确切文件路径，但没有效果。