PCL包中的ICP
PCL包中的ICP
提问于 2017-10-20 15:40:37
我已经安装了点云库package来使用迭代最近点。我的问题是:这个软件包是否可以用于2D数据?我想对齐两个2D的TSNE数据。Link of the icp method
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-25 18:58:13
即使它只支持3D，这也不是问题。您可以向数据点添加z=0坐标，并且z分量在您的解决方案中将始终为零。
Stack Overflow用户
发布于 2019-10-04 22:48:24
据我所知，PCL没有配对的数据ICP，但它的编写应该相当简单，因为成本函数只考虑了每对数据之间的平方距离。
我将创建两组点的云，将z设置为零，编写成本函数(每对点的平方距离之和)，然后使用反向半整形icp步进在xy平移步长和z旋转步长之间循环icp。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46844442
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