使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI链接ROS库问题
使用_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI链接ROS库问题
提问于 2017-09-16 18:53:32
我在一个使用ROS和WebRTC的项目中工作。
要构建这两个库，我必须定义"WEBRTC_POSIX“和"_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0”。
然而，当我将"_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI=0“定义添加到编译器中时，我从ROS得到了不满意的链接错误。
我使用的是Ubuntu17.04，ROS Lunar，g++ 6.3和cmake 3.7.2
ROS和std=c++11有什么问题吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-12-19 14:08:23
我也有同样的问题。最终，我发现你可能需要使用Ubuntu 14.04和ROS Indigo来进行干净的编译。ROS通信不会经常更改，因此您可以在单独的PC或VM上运行此节点。
我试着让它工作，但最终你必须构建所有的ROS，并用设置了该标志的定制版本替换大量的Ubuntu系统库。
我完成了一个ROS源代码安装+一个自定义Boost版本。当我不得不添加Log4Cxx时，我放弃了。如果我没记错的话，您还需要编译一些其他的依赖项。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46253060
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