问Drupal7主题:查看文章时突出显示相关的子菜单

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我正在制作一个基于分类模块的新闻主题，比如“体育”，“健康”等。然后，“部分”词汇表被用作主菜单，子部分作为子菜单。现在，我想要相关的子菜单(例如"Health")以在查看属于该部分的文章时保持打开/突出显示。(不仅仅是在查看分类页面时)

例如，以“每日邮报”的“科学”栏目为例。这应该与我的分类术语页面相对应。“科学”菜单突出显示：

http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/index.html

这是一篇属于“科学”分类术语的文章。“科学”菜单依然令人欣喜：

http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2340714/The-Secret-Life-Cat-What-mischievous-moggies-gets-owners-backs.html

在Drupal7中实现这一点的最佳方式是什么？