我正在做一个与自主导航相关的业余爱好项目。我想使用立体摄像机进行障碍物检测,然后控制机器人车辆的运动来避开障碍物。
(1)我正在尝试寻找一种现成的机器人车辆,它具有并行/串行/以太网端口来与计算机接口。我应该能够通过PC向车辆发送左转/右转、加速/减速、启动/停止的命令。
市场上有没有好的,准确的,可靠的,便宜的机器人车?
(2)我正在考虑造一台立体照相机。但如果市场上有好的、准确的、可靠的、便宜的立体摄像机。我也准备好买了。
注意:这是一个小尺寸的宠物项目,因此寻找“便宜而可靠的”立体摄像机和机器人车辆,可以与PC接口。
提前谢谢。
附言:将是好的,如果项目在印度可用。
发布于 2013-02-19 02:10:51
我已经在使用Lejos操作系统的乐高Mindstorm上取得了一些成功。它支持USB和蓝牙控制,所以你也可以使用手机。虽然我没有用过相机,但网上有很多教程表明这是非常简单的。
它配备了一系列传感器和轮子(我买的套件有一个超声波测距仪和一个光传感器),所以如果你对编程比电子更感兴趣的话,它真的很容易启动和运行。
我办公桌上的立体声摄像机是一台Novo Minoru。这是一个非常便宜的选择,但对于简单的视觉任务似乎工作得很好。它也是UVC兼容的,所以看起来很容易与之接口。
https://stackoverflow.com/questions/14935473
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