问pyfirmata停止伺服控制
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Stack Overflow用户

提问于 2016-02-15 01:48:10

回答 1查看 2K关注 0票数 0

我有一个测试脚本来验证我的伺服设置。它工作良好，结束了，但我仍然听到电源到伺服。我怎样才能停止这个信号。

import pyfirmata

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
turret = board.get_pin('d:5:s')
left = board.get_pin('d:11:s')
right = board.get_pin('d:10:s')

right.write(90)
left.write(60)
time.sleep(3)
left.write(90)
time.sleep(3)
right.write(120)
time.sleep(3)
right.write(90)
time.sleep(3)

firmata

python

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2016-11-11 23:32:56

您需要通过将括号中的值切换回0来将其关闭。

right.write(0)
left.write(0)

票数 -1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/35395033

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