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问在处理过程中修剪字符串会导致NullPointerException
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Stack Overflow用户

提问于 2016-01-18 19:16:54

回答 1查看 332关注 0票数 0

我的处理草图出了点小问题。我正在尝试通过串行连接从我的Arduino中获取一个值。在这种情况下，它是一个超声波传感器，它应该返回距离。在Arduino Software Serial-Monitor中，我有介于2和300之间的正确值。但在将其发送到Processing之后，我只得到了ASCII代码，我想将其转换为字符串。但是转换后的字符串还包含换行符和回车符-我不需要这些。

我想，我可以通过使用trim删除这个换行符和回车符。但是现在我只能在trim(distance)中得到一个NullPointerException。我不知道现在该怎么办。

我在超声波部分的Arduino素描：

//Ultraschall
    int duration, distance
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    //Calculate the distance (in mm)
    distance = duration / 5.8;
    Serial.println(distance);
    delay(50);

我在超声波部分的处理草图：

以上设置：

import processing.serial.*;
Serial port;

在绘图中：

  String distance = port.readString();
  String distanceTrim = trim(distance);
  println (distanceTrim);

arduino

port

processing

trim

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2016-01-19 02:15:18

您的distance变量是null。尝试打印出它的值以检查以下内容：

String distance = port.readString();
println(distance);
String distanceTrim = trim(distance);
println (distanceTrim);

您对port.readString()的调用将返回null。我不知道这到底是为什么，但是您的NullPointerException的源代码来自将null传递给trim()函数。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/34853415

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