我从LDD3第14章读到了热插拔驱动程序。我需要写一个当我插入硬件时加载的usb鼠标驱动程序。现在,在做一些实验时,我了解到有一个名为"hid-generic“的驱动程序,它在插件拔出时被调用。
[ 6654.232046] usb 3-1: new low-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[ 6654.462061] usb 3-1: New USB device found, idVendor=093a, idProduct=2510
[ 6654.462067] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 6654.462071] usb 3-1: Product: USB OPTICAL MOUSE
[ 6654.462074] usb 3-1: Manufacturer: PIXART
[ 6654.489316] input: PIXART USB OPTICAL MOUSE as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1/3-1:1.0/input/input12
[ 6654.489445] hid-generic 0003:093A:2510.0004: input,hidraw0: USB HID v1.10 Mouse [PIXART USB OPTICAL MOUSE] on usb-0000:00:1d.1-1/input0也是lsmod的展示,
Module Size Used by
hid_generic 12541 0
usbhid 47259 0
hid 105241 2 hid_generic,usbhid
psmouse 102541 0 我的疑虑如下:
1)为了在插入鼠标时加载(热插拔)模块,我必须禁用内核中的这3个驱动程序,并在id_table中使用带有供应商和设备ID的驱动程序构建整个内核。对吗?
2)我还阅读了USB核心驱动程序和USB设备驱动程序。那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序?
3) USB鼠标的核心驱动程序和设备驱动程序是什么?在内核源代码中我可以在哪里找到它们?
谢谢,苏尼尔。
发布于 2014-08-07 20:20:33
我会试着逐一回答你的问题:
1)为了在插入鼠标时加载模块(热插拔),我必须禁用内核中的这3个驱动程序,并在id_table中使用带有供应商和设备ID的驱动程序构建整个内核。对吧?
是的,但是还有一些额外的事情你需要注意。首先,了解特定模块(驱动程序)是如何加载的。关键是只要“安装”了一个特定的模块(使用make modules_install),就会在/lib/modules/<your_kernel>/modules.usbmap和/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep文件(在文件中搜索字符串"usbhid“)中创建一个条目,这是根据MODULE_DEVICE_TABLE中传递的id表创建的。每当检测到新的usb设备时,内核都会读取这些文件以查找匹配的参数。如果找到,则从保存信息的/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep中找到的相应路径加载以下模块。有关驱动程序所在的路径及其依赖项的信息。
因此,现在即使您从内核卸载(Rmmod) usbhid,当您重新插入鼠标时,它将再次加载。为了避免这种情况发生,您需要修改这些文件,即从文件中删除条目。为此,请将usbhid驱动程序从其原始路径(通常位于/lib/modules/<your_kernel>/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko )“移动”到一个安全的地方。现在重新构建依赖关系,以便从依赖关系文件中删除这些条目。
现在,您需要创建驱动程序的条目。只需安装你的驱动程序,你就可以开始工作了!
所以,总结一下:
$ sudo rmmod usbhid # Unload the usb mouse driver
$ cd /lib/modules/$(uname -r)/ # Move to your current kernel
$ vim modules.usbmap # Check for the "usbhid" string
$ vim modules.dep # Check for "usbhid.ko:" string
$ sudo mv kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko ~/Desktop # Take backup of your current
usb mouse driver
$ sudo depmod -a # Rebuild the dependency files现在再次检查依赖文件中的字符串"usbhid“。它不应该在那里!
$ cd /path/to/your/driver
$ sudo make modules_install # Install your driver into /lib/modules/$(uname -r)/extra
$ sudo depmod -a # Rebuild the dependency files在这一步之后,在依赖文件中搜索对应于您的模块的字符串,它应该就在那里!从现在开始,每当您插入鼠标(或从启动本身),您的驱动程序将加载,而不是原来的。
玩完驱动程序后,您可以将原始usbhid文件复制回其原始目标,然后重新构建依赖文件(sudo depmod -a)
现在我还看到你正在尝试使用供应商和设备id来匹配你的设备,在这种情况下,驱动程序将只适用于你的鼠标。推荐的方式是使用类is,这使您的驱动程序适用于任何 usb鼠标。
USB2)我还阅读了核心驱动程序和设备驱动程序。因此,这些HID驱动程序是核心驱动程序或设备驱动程序?
usbhid基本上是一个“设备驱动程序”。驱动程序的分类可以概括为:核心驱动程序、主机控制器驱动程序和设备驱动程序:
设备驱动程序:这是用于控制设备的软件。例如usb鼠标、基于pci的以太网卡、usb pendrive、基于i2c的加速计。
主机控制器驱动程序:这是用来控制总线控制器的软件。例如USB主机控制器(EHCI、UHCI、OHCI等)、PCI主机控制器、I2C主控器等。
核心驱动程序:这些驱动程序实际上粘合了上面讨论的驱动程序。例如USB核心、PCI核心等。核心驱动程序提供辅助例程(API),以便设备和主机控制器驱动程序可以利用它们(模块堆叠的概念!)。这些就是将正确的设备绑定到它的驱动程序上的那些。核心驱动程序还提供了许多其他服务。
USB设备驱动程序示例代码:
http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c
您可以在以下位置找到USB主机控制器驱动程序:
http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/host/
USB核心在这里:http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/
我想这也回答了你的第三个问题!
希望这能帮上忙。
发布于 2014-08-07 16:20:33
设备驱动程序为usbhid。
要防止它连接到您的设备,请将HID_QUIRK_IGNORE条目添加到drivers/hid/usbhid/hid-quirks.c,或使用usbhid模块的quirks参数。
https://stackoverflow.com/questions/25175960
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