如何使用Arduino Uno模拟引脚作为具有pyfirmata的数字引脚
我正在尝试使用Arduino模拟引脚(A0-A5)作为数字引脚(D14-D19)与pyfirmata。我正在用D14 (或A0)做一个简单的眨眼测试来测试这个：
#!/usr/bin/python
# Blink test with analog as digital pins
# Import required libraries
from pyfirmata import Arduino, util
from pyfirmata import INPUT, OUTPUT, PWM
from time import sleep
# Associate port and board with pyFirmata
port = '/dev/cu.usbmodem1451'
board = Arduino(port)
# Pause to sync
sleep(1)
led = board.get_pin('d:14:o')
time = 1
while True:
led.write(1)
print ("On")
sleep(time)
led.write(0)
print ("Off")
sleep(time)为了启用模拟引脚作为数字引脚，我进入pyfirmata的boards.py文件(如https://github.com/tino/pyFirmata/blob/master/pyfirmata/boards.py上的github代码库所示)，并将第3行从
digital': tuple(x for x in range(14)),
至
digital': tuple(x for x in range(20)),
当我运行我的python脚本时，我没有得到一个错误，但是LED没有闪烁(不用担心，我确信LED在正确的方向上)。
有人知道如何使用pyfirmata有效地将数字引脚14实例化为输出引脚(就像在led = board.get_pin('d:14:o')行中一样)
顺便说一句(我并不认为这会有任何影响)，但我在Yosemite上运行的是Mac OSX。谢谢!
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-08 18:17:11
我们在Arduino中使用的标准firmata默认输入所有模拟引脚。因此，不用修改boards.py文件中的任何内容，而是转到arduino ide中的标准firmata文件，并找到以下内容...
switch (mode) {
case PIN_MODE_ANALOG:
if (IS_PIN_ANALOG(pin)) {
if (IS_PIN_DIGITAL(pin)8) {
pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), INPUT);现在注释pinMode行，这样firmata不会进行任何模拟引脚输入，现在转到void setup()函数并显式定义模拟引脚的性质，如下所示。
Firmata.begin(57600);
while (!Serial) {
}
pinMode(14,OUTPUT);
pinMode(15,INPUT);
pinMode(16,INPUT);
pinMode(17,INPUT);
pinMode(18,INPUT);
pinMode(19,INPUT);
digitalWrite(14,LOW);https://stackoverflow.com/questions/31521109
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