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问获取加速度计Xuart的值
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Stack Overflow用户

提问于 2014-04-23 21:20:54

回答 1查看 61关注 0票数 0

我正在使用xilinx Spartan6板和微控制器，我使用微控制器加速度计来控制我的Spartan6上的一个移动块。

我现在打印

xil_printf("%c",XUartLite_RecvByte(XPAR_UARTLITE_1_BASEADDR));

我在我的终端机返回

$SWITCH 0
$ENC___ 13
$ACC___ -205 -317 860
$ACCRAW 796 812 1134
$SWITCH 0
$ENC___ 13

我只是不想要我的$ACCRAW数据，你知道如何做到这一点并存储它来控制我的movingBlock吗？

fpga

c++

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2014-04-24 20:30:15

你需要一个parser。

在您的示例中，这将是一个简单的状态机，已识别的字符串\n$ACCRAW的每个字母对应一个状态，即

State 0 (uninteresting data):
    '\n'      -> go to state 1
    otherwise -> go to state 0

State 1 (beginning of line):
    '$'       -> go to state 2
    '\n'      -> go to state 1
    otherwise -> go to state 0

State 2 (after dollar sign):
    'A'       -> go to state 3
    '\n'      -> go to state 1
    otherwise -> go to state 0

[...]

State 8 (after "$ACCRAW"):
    ' '       -> clear x, go to state 9
    '\n'      -> go to state 1
    otherwise -> go to state 0

State 9 (read X value):
    '0'-'9'   -> multiply x by 10, add current digit
    ' '       -> clear y, go to state 10
    '\n'      -> go to state 1
    otherwise -> go to state 0

[...]

State 11 (read Z value):
    '0'-'9'   -> multiply z by 10, add current digit
    '\n'      -> start processing of data, go to state 1
    otherwise -> go to state 0

您可以在状态0或1中启动状态机。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/23245655

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