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问用于3D旋转的PVector标题()
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Stack Overflow用户

提问于 2014-05-25 22:46:12

回答 2查看 1.8K关注 0票数 3

我想在PVector类中使用heading()函数，但我使用的是P3D，并且我的PVector有一个x、y和z。我如何重写这个函数，让它在3D空间中工作？我的目标是做一些类似的事情：

      size(100, 100, P3D);
      PVector v = new PVector(.2, .11, .54);
      rotate( v.heading() ); //set rotation from PVector named v
      line(0, 0, 10, 0); //draw line that will be rotated in correct direction

上面的代码没有在3D空间中显示正确的旋转，因为v.heading()只适用于2D坐标空间。如何使用rotateX()、rotateY()、rotateZ()来实现这一点？如果可能的话，我想避免使用四元数，而使用旋转函数。

提前感谢！！

java

vector

rotation

coordinates

processing

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2014-05-25 23:49:54

在2D中使用heading()函数是将2D笛卡尔坐标(x，y)转换为2D极坐标(半径、角度)。极坐标的3D版本是spherical coordinates：

3D点P可以表示为三个线性坐标(x，y，z)或一个线性坐标和两个角度(rho，θ，phi)。Rho是向量的长度，θ是x-y平面上的角度，phi是z平面上的角度。这些方程描述了转换过程：

rho = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

phi = arccos(z/rho)

theta = arctan(y/x)

您应该能够使用这些角度来使用rotateX()等函数。请注意，这使用了角度名称theta和phi的数学约定；在物理学中，这些标签与上面显示的相反。

票数 4

Stack Overflow用户

发布于 2016-08-04 08:28:29

kevinsa5所说的，除了使用反正弦函数来获得高程。使用方位角的atan2函数(或者更好，只使用矢量的2D方向方法)。并使用矢量的mag方法来确定其大小。

rho = v.mag();

phi = asin(v.z/rho);

theta = atan2(v.y, v.x);

向后工作，思考"X -Y- Z“并尝试：

PVector p = new PVector(v.mag(), 0, 0); // X

rotateY3D(p, phi); // Y

rotateZ3D(p, theta); // Z

然后将p与原始v进行比较。

票数 0

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/23856489

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