在3D空间中旋转和平移相机
在3D空间中旋转和平移相机
提问于 2011-01-08 00:17:44
我在3D空间中平移和旋转相机时遇到了一点小问题。在Direct3D9中，摄影机定义为位置、注视和向上轴(作为3d向量)。因此，我存储了相机的旋转和位置，当为新帧定义相机时，我通过旋转旋转了注视向量和上方向轴，并设置了位置。在平移相机时，我采用平移，通过旋转来旋转它，并以此平移相机的位置和观察向量。但是经过一段时间后，注视向量和新的平移不再对齐-也就是说，当平移向量是定义向前的原始注视向量的直接倍数时，相机不再向前移动。我不明白为什么会这样--有什么建议吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2011-01-08 00:22:06
你可能正在经历Gimbal Lock吗？我以前也遇到过这种情况，所以我放弃了向量，转而使用Quaternions。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/4627604
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