用Raspberry Pi本地服务器控制伺服
用Raspberry Pi本地服务器控制伺服
提问于 2013-02-15 09:18:27
我们正在研究在Pi上运行服务器，并通过webapp (通过本地网络)与其通信，以控制2-3个伺服。Rpi似乎只有一个硬件配置的PWM引脚，但这可以通过伺服解决。然而，由于Servoblaster使用Rpi的DMA，它会干扰Pi操作web服务器的能力吗？如果这个问题不清楚，我很抱歉。我对所涉及的软件/网络概念有点不熟悉。另外，有没有进一步了解DMA功能的好资源？
提前感谢您的帮助。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2013-02-15 10:50:09
您可以使用不需要任何其他硬件或使用DMA的Software PWM来控制伺服
如果你关心性能，并想要更强大的硬件考虑ODROID-X，它有1.4 the处理器和1 1GB内存，售价130美元，它是最物有所值的。
有关其他替代方案，请查看Small low cost linux pc's
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/14886960
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