问iPhone 5s相机校准参数

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我想知道有没有人愿意分享关于iPhone 5s摄像头的任何可靠的内在或外在参数？我在OpenCV中工作，并希望在处理之前不扭曲我的图像。我一直在编写自己的代码来校准，但在这一点上最终的结果是相当痛苦的。如果任何人有任何干净的c++链接到代码，我也会很感激。我一直在尝试从旧的教程中拼凑出一些东西，但进展不是很顺利。

据我所知，我认为我正在寻找像fx，fy，cx，cy这样的参数以及5个失真参数(k1，k2，k3，r1，r2)。虽然我知道每个相机都是一个独特而美丽的雪花，但我只是不得不认为，对于这个特定的相机，这些值必须有一些稳定的参考。

感谢大家多年来的帮助。