诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。

![ECUReset协议图1](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/649d73c7c21db41fde813d839385a0ad.png)
客户端使用ECUReset Service请求复位重启服务端。

正常情况下，服务端在复位重启前应答客户端肯定响应，重启成功后服务端激活进入Default Session。

## 1、诊断请求

使用ECUReset Service请求复位重启服务端发送请求协议：0X11 0X\*\*（**A\_Data.A\_PCI.SI和A\_Data.Parameter 1~k**数据）。

![ECUReset协议图2](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/9e268d2facbee944176d006853185ec8.png)

其中：

- 0X11是服务ID（SID），1字节；
- 0X\*\*是服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1字节。

在ISO 14229-1-2020协议中规定了各类数值子功能的意义和使用场景，如下所示：

![ECUReset协议图3](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/980208e6d329ab98cc5b7af50a18a6e4.png)

![ECUReset协议图4](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/a0bf97dc343277b39007f5a0a491c807.png)

## 2、诊断响应

诊断响应有肯定响应和否定响应两种类型。

### 2.1、肯定响应

肯定响应表示服务端回复客户端请求成功，响应协议：0X51 0X\*\* 0X&&（**A\_Data.A\_PCI.SI和A\_Data.Parameter 1~k**数据）。

![ECUReset协议图5](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/4840e1eca2791c7813a9a1b5da774b6f.png)

其中：

- 0X51是响应服务的SID，相当于0X11+0X40，1字节；
- 0X\*\*是响应服务的子功能，范围为：0X00~0X7F，1字节。例如，客户端使用0X01子服务，此时肯定响应的子服务就是0X01；
- 0X&&数据向客户端提示服务端将保持在断电顺序中的待机最小时间，需要注意该参数**只有当SubFunction为0X04时才会使能**，范围为：0X00~0XFF，1字节，协议规定如下所示：

![ECUReset协议图6](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/7db3442327c57dc9f040476224a921d4.png)

### 2.2、否定响应

否定响应表示客户端或者服务端存在问题，否定响应会提示失败原因。

响应协议：0X7F 0X\*\* 0X&&（**A\_Data.A\_PCI.NR\_SI、A\_Data.A\_PCI. SI和A\_Data.Parameter 1**数据）。

其中：

- 0X7F是否定响应固定数值，1字节；
- 0X\*\*是诊断服务ID（SID），本篇博文使用的是0X11服务，则否定响应会返回0X11，1字节；
- 0X&&是NRC错误码，描述了返回错误的原因，1字节。

ECUReset Service（SID：0X11）有4种类型错误，如下所示：

![ECUReset协议图7](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/98d90e2c6da4321a442889e459ccdcd3.png)


诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。

详解UDS CAN诊断：ECUReset Service（SID：0x11）

详解UDS CAN诊断：ECUReset Service（SID：0x11）：介绍相关技术原理、关键参数和工程实践要点。

嵌入式工程师

网络与通信

ECUReset服务（SID 0X11）详解：涵盖诊断请求格式、肯定/否定响应机制及子功能定义。重点解析0X00-0XFF子功能参数、复位时序及4种NRC错误码场景，适用于ISO 14229-1协议开发者快速掌握复位诊断逻辑。

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