OPC UA PubSub over TSN的确定性，在250微秒就碎了
原创
OPC UA PubSub over TSN的确定性，在250微秒就碎了
用户6260357
发布于 2026-10-28 18:52:27
发布于 2026-10-28 18:52:27
概述
“OPC UA over TSN能实现微秒级确定性通信。”这句话在方案书里很常见，但它缺了一个关键限定：确定性是相对于截止时间来定义的，不是绝对的。
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