工业现场 IO 扩展实践：CANopen 从站 + 以太网监控的双通道接入架构

设备层要加一批 IO 又要保留数据可视化能力时，常见做法是把采集和监控都压在 PLC 上，结果是为了“看一眼”不得不在程序里加监控变量。本文用一个现场案例给出另一种架构：CAN 通道给 PLC 做控制，以太网通道走 Modbus TCP 给上位机做监控，同一组 IO 被两个通道同时访问；并以 EDS 文件把从站接入的开发量降到近乎为零。附选型参数与现场注意事项。