用 STM32 搞清楚 FreeRTOS 的任务上下文到底是什么

青衫嵌入式

发布于 2026-10-25 17:36:08

概述

FreeRTOS 的上下文是一个细节特别多的事情，为了便于搞清楚原理，我们暂且不掺杂诸如 TrustZone、FPU 等一些其他特性，但这并不代表这些细节不属于上下文的一部分，而是我们故意先搁置它们以便简化这部分内容，使我们能够聚焦于主线，这样对初学者能够更好地入门，要想看明白这篇笔记，前提需要你对 ARM Cortex-M 的寄存器有一些了解。希望我总结的这篇笔记能够为想学习 FreeRTOS

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