手部模块返修后要复盘，最常见的困境是：工单上只写了“静电损坏”，没写哪个接口、什么装配状态、放了多少次。

工单按接口分类、装配状态、放电条件、功能现象、版本五组字段建。每次复测回写结构件与排线状态，版本变化生成新工单。

接口分类（模拟、驱动、通信）决定判据；装配状态（结构件、排线、外壳）决定放电入口；放电条件（点位、等级、次数）决定应力；功能现象（读数、动作、通信）是结果；版本决定可比性。 五组里最容易被省略的是装配状态，但它恰恰是手部模块与普通板级测试最大的差别。

只写“静电损坏”的工单，等于把复盘的可能性一起丢掉了。 工单里的装配状态建议用受控词表，结构件版本、排线批次、外壳状态写成固定选项；自由文本在复盘时无法统计。

机器人手部模块的ESD工单，字段怎么建才能复盘

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人工智能

手部模块返修复盘需按接口、装配、放电、现象、版本五组字段建档，装配状态必填且用受控词表，版本变化生成新工单，复测回写结构件与排线状态，避免仅写“静电损坏”导致复盘失效。

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