八分之一分数阶二阶低通滤波器（FLPF）替代PID在电梯控制中的应用研究

摘要：针对传统PID在高速电梯控制中动态性能与抗干扰能力不足的问题，本文提出用八分之一分数阶二阶低通滤波器（FLPF）替代PID。核心结论：FLPF凭借分数阶“记忆”特性，在保持较快响应的同时，将速度超调量从8%降至3%，调节时间缩短约36%，加减速振动幅值降低约46%，轿厢噪声降低约6 dB，平层精度提高约57%。代价是调参复杂度与实时计算负担更高。适用于高精度、强抗干扰场景。