GBDoctor 架构解析：纯 Go 实现 GB28181 诊断引擎

GBDoctor 是一个 GB/T 28181 接入诊断工具，采用纯 Go 实现，零 CGO 依赖，单二进制交付。本文从整体架构、SIP 协议栈、诊断引擎、规则库、报告生成五个层面，拆解其工程实现。