散斑图案编码：每扇小窗都是唯一路标

简介：很多人以为结构光或主动双目深度相机投出的点点散斑，是随手洒下的一把"杂点"。其实那些看似无规律的斑点，是一套经过精密设计的编码图案，深度测量能否成立，很大程度上取决于它的唯一性。本文从"解码即定位"这条主线出发，拆解散斑母版的设计逻辑、窗口大小与匹配密度的关系、De Bruijn 序列与 DOE 复制，以及双投射器分时交替的方案，帮你读懂深度相机这项最容易被低估的底层功夫。