从正交变换到齐次坐标：构建稳定的二维图形变换链

在图形编辑器、游戏引擎、地图渲染和机器人路径规划中，开发者经常需要完成一组看似简单的操作：把一个对象旋转一定角度、缩放到指定大小、移动到目标位置，或者围绕某个自定义中心进行变换。单独实现这些操作并不困难，真正容易出错的是如何把它们组合起来，并在需要时准确恢复原始状态。