Prophesee EVK4-HD与EVK5-HD事件相机：高速目标计数为什么会漏计和重复计数？

事件相机适合记录高速目标经过检测区域时产生的亮度变化，但“看到事件”不等于能够准确计数。本文结合Prophesee EVK4-HD、EVK5-HD以及iniVation DVXplorer系列，拆解ROI过滤、事件聚类、虚拟计数线、轨迹关联和去重流程，重点分析相邻目标粘连、照明闪烁、目标停留、事件洪峰及时间窗口选择造成的漏计和重复计数，并给出可复现的测试指标。