【SuperRadar社区】CTSAI-A100 V1.1.0版本发布，优化交互体验，提升毫米波雷达数据开发效率

近日，SuperRadar 社区 CTSAI-A100 正式发布了最新版本 1.1.0。本次更新主要围绕 RadarTools 重点优化了主界面交互体验和 ADC 数据采集流程，让开发者能够更加高效地完成雷达数据观察、采集与分析。

作为毫米波雷达开放平台，本次版本通过功能优化与问题修复，为开发者与企业用户带来了更加全面的支持。

📥 V1.1.0 版本资源下载：https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/tree/1.1.0

📕 Release Note：https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/releases/tag/v1.1.0

新增功能

主显示面板交互增强

在算法开发过程中，雷达点云和目标数据往往需要反复观察和分析。

不同距离范围、不同角度区域的数据查看，都需要更加灵活的交互方式。本次更新进一步优化了主显示面板的交互体验，支持更加灵活的数据浏览与目标查看。

新增功能：

• 支持鼠标左键拖拽平移显示区域
• 支持鼠标滚轮上下滚动视图
• 支持 Shift + 鼠标滚轮 左右滚动
• 支持 Ctrl + 鼠标滚轮 以鼠标位置为中心进行缩放
• 缩放、平移过程中坐标刻度与点云显示同步刷新
• 新增一键恢复初始布局功能，可快速恢复默认视图

左右平移

上下滚动

一键恢复布局

其他效果请自行下载试用

通过这些优化，开发者可更加便捷地查看不同距离、角度范围内的目标数据，提高点云分析和调试效率。

ADC 数据采集流程优化

优化 ADC 数据采集流程，提升连续采集及数据管理体验。

新增功能：

采集次数

• 新增 采集次数 配置，可自动完成多轮连续采集
• 采集结果按 文件包目录 自动分类保存，方便批量数据管理
• 软件自动完成 ADC 模式切换，无需额外操作
• 优化采集状态显示及日志输出
• 支持导入历史采集数据进行回放分析

新的目录结构如下：

adcData/
└── adc_xxx_时间戳/
├── run_001_Pf1_Rx0.txt
├── run_002_Pf1_Rx0.txt
└── ...

🚀 功能优化

• 优化主页面交互逻辑
• 优化数据显示效果
• 优化通信配置流程
• 优化 ADC 页面参数管理
• 优化历史数据回放流程
• 优化采集进度显示
• 优化运行日志信息

📖 文档更新

官网文档

同步更新官方文档

• 上位机操作

新增内容包括

上位机操作指南

• 主界面交互说明
• ADC 数据采集流程
• 数据保存规则
• 数据回放说明
• 常见操作说明

🐞 Bug Fixes

• 修复批量采集数据管理不便的问题
• 优化历史数据回放参数自动识别逻辑
• 修复部分界面交互细节问题

感谢所有开发者对 SuperRadar 社区的支持与反馈。

欢迎通过 GitHub Issue、社区论坛或开发者交流群提交问题与建议，共同完善 RadarTools 工具链。