iRobotCAM机器狗应用篇：增加机器狗负载，生成动力学模型，实施仿真训练

摘要：负载能力作为机器狗的核心能力，也是训练仿真的重点，以便满足和各类应用环境的需求。本文以iRobotCAM具身智能设计软件为工具，以宇树机器狗为例，说明如何实现机器狗的负载设计，并生成基于机器人运动学架构的模型，以满足机器人的训练仿真需求。