Jetson 设备搭建 VS Code+Claude Code AI 编程工作站完整教程

本教程基于JetsonHacks实操视频整理，全程手把手教学，适配 Jetson AGX Orin 64G、Jetson Orin Nano 设备，教你从零搭建兼具本地可视化、远程SSH开发、AI智能编码的一体化工作站，实现本地主机编辑、Jetson设备运行、双端调用Claude Code的开发模式。

原视频：https://www.youtube.com/watch?v=swH7ogB2mz8

第1章 项目整体介绍

本教程的核心目标是：将 VS Code 改造为适配 Jetson 嵌入式设备的 AI 编程工作站，最终实现四大核心能力：

1. VS Code 内置 Claude Code AI 编码能力；
2. 解锁 Jetson 专属设备智能技能；
3. 支持主机远程 SSH 连接 Jetson 开发；
4. 终端环境独立部署、调用 Claude Code。

完成全部部署后，你可以在电脑主机端编写代码，代码实时在 Jetson 嵌入式设备上运行，且本地、远程终端双端均可使用 Claude Code AI 辅助编程，大幅提升嵌入式开发效率。

第2章 安装 VS Code（适配Jetson ARM64）

2.1 设备环境准备

本次部署支持两种 Jetson 设备配置：

可视化配置：Jetson AGX Orin 64G，外接键盘、鼠标、显示器，接入局域网且可正常联网；

无桌面配置（Headless）：后续适配 Jetson Orin Nano，仅通电、联网，无外设显示器，全程远程开发。

VS Code 是目前 Jetson 设备最主流、兼容性最好的集成开发环境。

2.2 下载对应安装包

Jetson 设备为 ARM64 架构，需下载专属安装包，不可使用普通 x86 版本：

1. 浏览器搜索下载VS Code ARM64 Debian 安装包（.deb格式）；
2. 将安装包保存到自定义目录，记住该文件路径；
3. 打开终端，cd 切换到安装包所在的下载目录。

2.3 命令行安装 VS Code

在终端执行 Debian 包安装命令，完成安装：

sudo dpkg -i 你的VS Code安装包名.deb

安装完成后，终端输入code即可启动 VS Code，首次启动等待简短初始化配置，即可正常使用。

第3章 Claude Code 前置准备与付费方案说明

3.1 工具选型依据

根据 Jetson Hacks 官方问卷调查结果，Claude Code是开发者使用最多的 AI 编码助手，使用率以2:1的优势远超同类工具，因此本教程选用该工具作为核心AI辅助工具。

3.2 付费版本对比与使用建议

重点说明：Claude Code无免费版，必须开通付费套餐，同时对比同类型工具 OpenAI Codeex，给出最优使用方案：

OpenAI Codeex：同价位下 token 利用率更高、算力配额更宽松，性价比突出；

双工具搭配方案：无需升级高阶套餐，仅开通 Claude Code、OpenAI Codeex 的最低付费档位即可。两个工具互补、交叉验证，能有效规避单一AI的逻辑漏洞，提升编码准确率。

3.3 付费版功能与限制

开通专业会员后，可自主选择AI模型、调整推理算力额度，但存在明显使用限制：

拥有5小时短时token消耗上限 + 每周总消耗上限；

工具token消耗逻辑晦涩，需要一段时间摸索才能合理规划算力配额；

项目开发中容易因额度限制中断工作，需提前预留算力。

前提要求：使用前需你已熟悉基础AI对话机器人的操作逻辑。

第4章 Claude Code 核心功能：智能检索调研

智能调研是 Claude Code 最核心、最高频的实用功能，相比传统谷歌搜索具备绝对优势，是嵌入式开发排错、查资料的利器。

4.1 功能优势

传统搜索仅返回网页链接，需要人工逐一查阅；Claude Code 可直接提炼答案、总结解决方案；

支持定向检索优先级，可指定检索场景、官方社区、论坛资源。

4.2 实操示例（Jetson+Ollama问题排查）

针对 Jetson 设备 Jetpack7.2 搭配 Ollama 运行异常的通用问题，可直接向 Claude Code 提问：优先检索Jetson官方论坛，给出Jetpack7.2适配Ollama的报错解决方案。

工具会自动遍历 Jetson 论坛、技术博客、官方文档等资源，检索完成后自动汇总精简答案，无需人工筛选。

4.3 核心使用原则（重中之重）

AI 检索结果仅作为参考起点，绝非标准答案：

1. Claude 会自动附上检索来源链接，务必溯源核对原文；
2. 针对答案持续追问细节、适配场景、修复进度；
3. LLM 模型的核心逻辑是「生成答案」，而非「保证答案正确」；
4. 示例：工具检索到 Ollama 上游版本已修复适配问题、提供新版安装教程后，仍需人工验证适配 Jetson 设备的可行性。

第5章 高阶功能：Projects 项目持久化记忆

Projects 是极易被忽略的AI核心功能，Claude、ChatGPT、Grok 均支持该能力（Google Gemini 同类功能隐藏较深），适合嵌入式长期项目开发。

5.1 功能作用

打破单轮对话上下文限制，将同一项目的所有对话、文件、备注、自定义指令整合为一个项目；

形成持久化记忆，AI 全程记住项目背景、代码逻辑、开发需求，无需重复复述需求；

支持手动上传项目文件、添加开发备注、约束AI输出规范。

5.2 适用场景

1. 嵌入式项目技术调研、需求文档编写；
2. 小型代码库快速搭建、代码迭代优化；
3. 长期迭代的 Jetson 算法部署、模型优化项目。

第6章 VS Code 安装 Claude Code 官方插件

6.1 插件安装流程

1. 打开 VS Code 扩展商店，搜索官方插件Claude Code（Anthropic 官方出品）；
2. 点击安装，安装过程中会弹出「是否信任发布者」提示，直接确认允许即可；、安装完成后，侧边栏会出现 Claude Code 专属标签页。

安装完成后，侧边栏会出现 Claude Code 专属标签页。

6.2 账号绑定激活

1. 点击侧边栏 Claude Code 标签，触发订阅授权流程；
2. 自动跳转官方网页，登录你的 Claude 付费账号，完成设备绑定；
3. 绑定成功后返回 VS Code，插件即可正常使用AI编码功能。

第7章 Jetson 专属设备技能部署

7.1 功能介绍

Jetpack7.2 版本新增Jetson Device Skills（设备专属技能）Jetson Device Skills 正式上线！边缘 AI 智能体拥有设备原生开发能力，专为Jetson嵌入式设备优化，包含两大核心能力：

设备本地运维、硬件诊断、内存监控技能；

板级支持包（BSP）编译、模型部署、容器优化开发技能。

7.2 AI辅助安装部署（核心技巧）

对于陌生工具，无需人工查文档、敲命令，全程AI辅助完成部署，是AI开发的核心思维：

让 Claude Code 调研 Jetson Device Skills 的安装方法、适配Jetpack7.2的注意事项；

指令AI生成一键安装、配置的完整提示词与终端命令；

将AI生成的指令直接交给 Claude Code 自动执行，完成工具安装配置。

7.3 开发思维转变

使用AI编码工具的核心：多实验、多验证，区分AI有效辅助与无效输出，逐步积累适配嵌入式开发的AI使用经验。

第8章 核心开发准则：AI为你服务

本章是整套AI开发流程的核心总结，所有使用者必须牢记：

8.1 核心原则

AI编码助手服务于开发者，而非开发者迁就AI。必须主动引导、精准控制AI，否则AI会快速生成大量无效、冗余、错误代码，返工成本极高。

8.2 实操建议

前期精准规划收益极高：提前写清项目需求、开发规范、设备适配要求，能大幅减少AI无效输出；

完整探索所有 Jetson 设备技能，覆盖硬件诊断、内存优化、模型推理加速、容器部署等场景；

部署完成后，可通过自然语言对话控制Jetson设备，无需记忆复杂终端命令，大幅降低嵌入式开发门槛。

第9章 无桌面 Jetson（Headless）SSH远程连接

调研显示，超半数Jetson开发者使用无桌面部署模式（仅通电、联网，无显示器外设），全程通过SSH远程开发。

9.1 前置条件

Jetson 设备与本地电脑主机连接同一局域网；

设备正常通电、联网，无硬件故障。

9.2 查找Jetson设备IP地址

1. Linux主机可使用 NMAP扫描局域网设备，未安装则执行sudo apt install nmap；
2. 扫描局域网所有在线设备，定位 Jetson 设备IP；
3. 也可直接通过设备主机名替代IP连接。

9.3 测试连通性+SSH连接

1. 终端执行ping 设备IP，确认网络连通正常；
2. 执行SSH连接命令：ssh 用户名@设备IP；
3. 首次连接需确认设备真实性，输入yes，随后输入Jetson设备密码，即可远程登录。

9.4 环境区分小技巧

本地主机与远程Jetson系统均为Linux，极易混淆，建议修改其中一端终端配色，直观区分本地、远程终端环境。

第10章 VS Code 远程SSH开发配置

10.1 安装远程SSH插件

在本地主机VS Code扩展商店，搜索安装微软官方Remote - SSH插件（Jetson AI Lab有配套详细教程可参考）。

10.2 连接远程Jetson设备

1. 打开VS Code命令面板，执行 Remote SSH: Connect to Host；
2. 输入Jetson设备的SSH地址与账号信息，保存设备配置；
3. 确认连接后，输入设备密码，VS Code会新开窗口，完全接入远程Jetson设备环境。

10.3 环境区分优化

VS Code窗口左下角会显示远程设备标识，但辨识度较低；

建议为远程VS Code窗口单独设置专属主题配色，彻底区分本地、远程开发环境；

远程窗口打开的终端，默认操作对象为Jetson设备，而非本地主机。

第11章 远程Jetson设备技能安装

在VS Code远程连接Jetson Orin Nano/AGX Orin的状态下，完成设备技能部署：

1. 在远程VS Code终端中，重复第7章的部署流程，安装 Jetson Device Skills；
2. 打开远程项目文件夹，查看README文档，确认工具安装完整、功能正常；
3. 验证设备硬件诊断、模型优化等技能可正常调用。

第12章 终端版Claude Code 安装与使用

除了VS Code插件，还可在Jetson远程终端独立部署Claude Code，适合习惯命令行开发的场景。

12.1 终端部署流程

1. 通过SSH登录远程Jetson设备终端；
2. 执行官方安装命令，部署终端版Claude Code；
3. 安装完成后输入启动指令，触发初始化配置；
4. 绑定你的Claude付费订阅账号，完成激活。

12.2 终端使用方法

支持斜杠快捷指令快速调用Jetson设备技能；

支持纯自然语言对话，提问、排错、部署代码、优化项目；

适配CLI命令行开发场景，轻量高效，无需打开VS Code图形界面。

12.3 最终使用忠告

网络上各类AI工具、嵌入式开发教程质量参差不齐：

无实操经验的教程不盲从，避免踩坑；

结合自身设备环境验证AI输出与教程内容，形成自己的开发经验；

整套方案的核心是：用AI赋能Jetson嵌入式开发，而非被工具束缚。