Nvidia Jetson AGX Orin 32G升级到Jetpack 7.2（含踩坑记录）

本文内容转载自张小白 JetPack 7.2 安装教程片段，如需后续 nomochine 部署、容器配置、大模型搭建等完整步骤，可参阅原文。https://zhuanlan.zhihu.com/p/2046852996374517737

（欢迎大家支持张小白，他也在我们的龙虾群哟！）

一、背景

Nvidia推出了Jetpack 7.2，这使得逗留在Jetpack 5.1.1的Jetson AGX Orin 32G突然之间可以焕发青春了。

张小白来试试升级下吧。

二、使用Windows SDK Manager刷机的尝试（失败）

1、下载SDK Manager for Windows

浏览器打开：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads/archive-7.2developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads/archive-7.2

点击Download SDK Manager：

找到window版本，下载：

2、安装SDK Manager for Windows

安装：

关闭，启动SDK Manager：

3、启动SDK Manager for Windows刷机的尝试（失败）

先Login：

登录成功后，显示以下界面：

难道windows版本的SDK Manager只能支持Thor？

不会的，切换一下：

电脑和Orin接上原装的连接线，开机，长按第二个recovery键，按住不放手，再按最右边reset键，然后释放reset键，再释放recovery键。刷新后：

Windows已经识别出了Jetson AGX Orin 32G设备。

选择Direct Flash，点击continue：

由于张小白C盘快满了，全部改为D盘：

点击Continue继续：

点击Terminal可以看到在干嘛。。。

如果发现下载慢了，就Pause一下，然后调整好网络，再Resume。。。可能速度会快一点。

耐心重试多次，直到所有内容都下载完毕：

输入用户名密码后，可以选择刷机到EMMC，还是NVME硬盘。我们这里选择，点击Flash继续：

张小白试了好几次，都好像不行。

然后也看了官网的一些问答，比如

https://forums.developer.nvidia.com/t/sdk-manager-usb-connection-error-jetson-orin-nano-not-ready-for-flash-wsl-windows/350200forums.developer.nvidia.com/t/sdk-manager-usb-connection-error-jetson-orin-nano-not-ready-for-flash-wsl-windows/350200

好像官方也没啥办法：

于是决定放弃在Windows上执行刷机。

三、使用Ubuntu X86 SDK Manager刷机、安装软件并进行验证

1、下载SDK Manager for Linux

打开Ubuntu X86的浏览器：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads/archive-7.2developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads/archive-7.2

点击Download SDK Manager：

找到Linux-Ubuntu X86版本，下载：

2、安装SDK Manager for Linux

打开终端，执行安装：

sudo dpkg -i ./sdkmanager_2.4.1-13529_amd64.deb

3、启动SDK Manager for Linux

sdkmanager

点击Login登陆：

选择NO。

4、识别Jetson AGX Orin设备

电脑和Orin接上原装的连接线，开机，长按第二个recovery键，按住不放手，再按最右边reset键，然后释放reset键，再释放recovery键。刷新后：

选择 Jetson AGX Orin 32G developer kit version:

5、下载软件（先下载不安装）

点击continue：

先选择下载（Download now, Install later）

耐心等待下载完毕。

在Details sheet可以看到下载的详情：

如果遇到下载速率突然降到0的情况，说明下载中断了。建议先点PAUSE,再点RESUME看看效果，如果还是不行，那么可能需要退出sdkmanager重新进入下载页面了。

这个安装软件在目前的网络环境下就一直是这样的情形，也没有特别好的办法。

终于下载完毕：

6、刷机和安装软件

再回到前面，进行安装。

这里面注意几点，软件分2部分

第一部分：host components

第二部分：target components：这里会有刷机的镜像及运行时软件包，以及SDK软件包

点击continue：

输入密码，继续：

进入以下画面：

输入Orin的用户名、密码，选择缺省的EMMC，点击Flash：

重新拔掉 USB线，关闭Orin电源，再连接usb线，开启Orin, 长按Recovery键进入Recovery模式，重新识别：

此时进入终端，执行

ifconfig

可以看到有张192.168.55网段的网卡：

ping 192.168.55.1

此时再次识别Orin,选择Auto模式，IP保持192.168.55.1不动：

继续：

可以看到已经在Flashing了：

Flash完了之后，弹出以下界面：

点击Install：

最后一个包装的好慢。。。

终于装完了，点击Finish退出。

7、检查刷机结果：

刷完后，重启Orin，并且连接鼠标、键盘、显示器查看：