EasyNVR运行日志报错fatal error，该如何处理？

大家知道我们的EasyNVR用Go语言编译，Go语言中的 map 在并发情况下，只读是线程安全的，同时读写是线程不安全的。

最近我们在某个项目的EasyNVR现场中，查看日志发现了错误信息：fatal error: concurrent map read and map write。错误信息显示，并发的 map 读和 map 写，也就是说使用了两个并发函数不断地对 map 进行读和写而发生了竞态问题。

查找代码发现代码中使用了并发读写：

这个地方要对该代码进行修改，以下我们替换了内置的map类型，替换成并发安全的sync.Map。

并发写参考代码如下：

并发读参考代码如下：

补充：对于不容易发现的并发问题,可以使用-race参数进行并发检测：

func main() {
	a := 1
	go func() {
		a = 2
	}()
	a = 3
	fmt.Println(a)

	time.Sleep(time.Second * 1)
}