Gazebo下无人机目标识别与跟踪

软件平台

• Ubuntu 18.04（非虚拟机）
• ROS Melodic
• Gazebo

硬件平台（可选）

• Parrot Bebop 2 无人机

预备知识

• 了解 ROS 的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS 学习记录
• 了解 Open CV 的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV 学习

目录

• Gazebo下无人机目标跟踪①——环境搭建
• Gazebo下无人机目标跟踪②——运动控制和查看图像
• Gazebo下无人机目标跟踪③——目标识别和跟踪 [待更新]
• Gazebo下无人机目标跟踪④——轨迹跟踪 [待更新]
• Gazebo下无人机目标跟踪⑤——多机编队 [待更新]